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六自由度卡車模擬仿真平臺 卡車駕駛訓練模擬器
發布時間:2022-07-21 11:37

  該款六自由度卡車駕駛模擬器設備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數據采集系統、六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成(如下圖)。六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動平臺、計算機控制系統、驅動系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過協調控制電動缸的行程,實現運動平臺的六個自由度的運動,即笛卡爾坐標系內的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉動。

  以六自由度并聯機構作為駕駛艙操縱仿真系統,能夠實現駕駛艙對仿真圖形的快速、穩定的反映,通過模擬駕駛艙和計算機實時生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運動仿真等駕駛環境, 以視景仿真管理軟件實現虛擬環境的“沉浸感、交互性”特性,為駕駛人提供了在坡路、顛簸路面等以及車輛加減速、轉向、側滑時的運動臨場感,同時能夠針對轎車、貨車、客車等各類車型進行包括臨界、極限工況的全工況仿真實驗,分析、預估和評價汽車的操縱穩定性、安全性、制動性、動力性和燃油經濟性,對汽車運動性能控制系統進行仿真、評價、預測和優化,提供車型結構參數匹配的最優化方案等,對于汽車駕駛模擬器開發具有重要而現實的意義。







關鍵詞: 卡車模擬器,卡車模擬平臺
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